Messaggio di errore x087

Sd7 significa selezione della retroazione in C0025 come encoder assoluto o modifica della costante encoder in
C0420, con impostazione C0025 maggiore o uguale a 309 oppure errore di inizializzazione encoder assoluto in X8 oppure errore di comunicazione dell’encoder assoluto in X8 durante la regolazione della posizione rotore

Le cause sono:
-Deve avvenire una inizializzazione nell’encoder assoluto.
-Difetto nell’elettronica dell’encoder
-L’encoder assoluto in X8 non invia alcun dato.
Suggerimento: L’encoder non deve girare durante l’inserzione della rete.
Non è stato possibile completare correttamente una regolazione della posizione rotore con C0095 = 1.

Si consiglia di:
-Salvare il set di parametri, quindi disinserire completamente l’alimentazione e reinserirla nuovamente.
-Controllare il cavo in X8 accertando che sia fissato saldamente e il circuito non sia aperto (filo rotto).
-Controllare il corretto funzionamento dell’encoder assoluto.
-Impostare l’alimentazione tramite C0421 su 8,0 V.
-Nessun encoder Stegmann collegato.
-Sostituire l’encoder difettoso.
-Ripetere la regolazione della posizione rotore. Avvertenza: Dopo un errore Sd7 è necessario eseguire assolutamente un’altra procedura di regolazione della posizione rotore. In caso contrario, l’azionamento potrebbe eseguire movimenti incontrollati dopo l’abilitazione. Non eseguire la messa in servizio dell’azionamento senza avere completato correttamente una regolazione della posizione rotore.
Dopo la risoluzione del problema: togliere completamente la tensione dal dispositivo (disinserire la tensione a 24 V, scaricare il DC bus).

Scarica qui il manuale di installazione del 9300 per verificarne la configurazione.