Messaggio di errore n.x171

P21 significa errore di inseguimento

Causa:
a) La differenza di fase tra posizione di riferimento e posizione istantanea è maggiore del limite di errore di inseguimento impostato in C1328.
Rimedi:
a) Aumentare il limite per l’errore di inseguimento in C1328.
a) Disattivare la sorveglianza (C1329 = 3).

Causa:
b) L’azionamento non è in grado di seguire la frequenza pilota (limite Imax).
Rimedio:
b) Controllare il dimensionamento dell’azionamento.

Scarica qui il manuale di installazione del 9300 per verificarne la configurazione.