Messaggio di errore n,x159

P09 significa errore nel programma di posizionamento.

Causa: Programmazione non ammissibile.

Si consiglia di controllare il programma di posizionamento, ad un set di parametri con velocità finale deve seguire un set di parametri con posizionamento; l’attesa di un input non è consentita.

Scarica qui il manuale di installazione del 9300 per verificarne la configurazione.