Messaggio di errore n.x157

P07 significa che il modo di parametrizzazione è assoluto invece che relativo

Causa: È stato utilizzato un set di parametri assoluto (C1311) in un posizionamento relativo (modo di
posizionamento C1210).

Si consiglia:
Prima di avviare nuovamente il programma, eseguire una delle funzioni seguenti:
– Modifica del set di parametri assoluto in set di parametri relativo
– Commutazione del modo di posizionamento.

Scarica qui il manuale di installazione del 9300 per verificarne la configurazione.