Messaggio di errore n.x156

P06 significa nessun riferimento

Cause: Il punto di riferimento (posizione di home) non è noto. In caso di posizionamento assoluto, prima
del primo posizionamento non è stata eseguita la procedura di homing.

Si consiglia di:
Prima di avviare nuovamente il programma, eseguire una delle seguenti funzioni:
– Homing manuale
– Avvio di un ciclo di homing nel programma
– Impostazione della posizione di home.

Scarica qui il manuale di installazione del 9300 per verificarne la configurazione.