Messaggio di errore n.x154

P04 significa errore limite di posizione “negativo”

Causa: È stato oltrepassato il limite di posizione “negativo” (C1224).

Si consiglia di:
Prima di riprendere il funzionamento, accertare la causa del problema (ad es. posizione target errata, impostazione della funzione valore di posizione) e modificare eventualmente il limite di posizione in C1224.

Scarica qui il manuale di installazione del 9300 per verificarne la configurazione.